국내연구진, 혈관치료로봇 동물 실험 세계 최초 성공

(아주경제 김명근 기자) 전남대학교는 박종오 로봇연구소 소장이 살아있는 동물의 혈관 내에서 혈관치료용 마이크로로봇이 실제로 이동하고 위치를 제어하며 막힌 혈관을 뚫는 실험을 세계 최초로 성공했다고 16일 밝혔다.

이 기술을 이용하면 수술 전 컴퓨터 단층촬영(CT) 영상을 이용해 환자 혈관의 3차원 형상을 추출하고 이를 통해 마이크로로봇의 이동경로를 설정할 수 있다.

수술시에는 마이크로로봇이 실제로 혈관 내에서 이동하는 모습을 X-선 형광투시기를 이용해 얻을 수 있다.

마이크로로봇의 혈관 내 이동은 설정된 혈관 경로를 따라 외부의 3차원 전자기 구동 장치에 의해 조종되며 필요에 따라 프로그램에 의해 자동으로 이동하거나 원격 조정할 수 있다.

혈관 치료는 회전자계를 생성하는 전자기 구동을 통해 치료공구가 회전하고 진행하면서 막힌 부분을 뚫는 방식이다.

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