카카오모빌리티가 엔비디아와 손잡고 레벨4 자율주행 기술 고도화에 나선다. 자체 개발한 자율주행 기술에 엔비디아의 고성능 컴퓨팅과 센서, 안전 기술을 접목하고 기아의 목적기반차량(PBV)을 기반으로 자율주행 서비스용 차량 개발을 추진한다.
카카오모빌리티는 엔비디아와 '자율주행 기술 협력을 위한 업무협약(MOU)'을 체결한다고 9일 밝혔다. 협약식에는 김진규 카카오모빌리티 피지컬 AI 부문 부사장과 가우라브 아가왈 엔비디아 자동차 사업부문 수석 디렉터 등 양사 주요 관계자가 참석할 예정이다.
양사는 카카오모빌리티의 모빌리티 플랫폼 역량과 자체 자율주행 AI 모델에 엔비디아의 고성능 컴퓨팅 인프라 및 최적화 기술을 결합해 글로벌 표준에 부합하는 레벨4 자율주행 시스템을 구현한다는 방침이다.
카카오모빌리티는 인지부터 판단까지 하나의 모델로 연결하는 엔드투엔드(E2E) 자율주행 AI 기술을 단계적으로 고도화하고 있다. 이를 위해 엔비디아의 차량용 고성능 컴퓨팅 플랫폼 '드라이브 AGX 토르' 2개를 탑재한 자율주행 컴퓨팅 유닛(ADCU)을 도입해 대규모 AI 연산 처리 능력을 강화할 계획이다.
센서와 하드웨어 간 연결을 최적화하기 위해 엔비디아의 '하이페리온' 센서 및 컴퓨팅 레퍼런스 아키텍처도 활용한다. 이를 통해 레벨4 자율주행에 필요한 차량과 센서, ADCU 간 시스템 안정성과 호환성을 확보하고 최적화를 추진할 예정이다.
자율주행 시스템의 안전성 검증에는 엔비디아의 통합 안전 시스템 '헤일로스'를 적용한다. 자율주행 소프트웨어 개발과 검증 과정에 관련 기술을 활용해 시스템 이상을 방지하고 안전성을 높인다는 구상이다.
양사는 차량 개발에서도 협력한다. 카카오모빌리티가 지난 7월 기아와 체결한 '자율주행 서비스용 PBV 개발' 파트너십을 바탕으로 기아의 PBV를 우선적인 기술 통합 대상 차량으로 선정했다. 카카오모빌리티의 자율주행 소프트웨어와 엔비디아의 AI 컴퓨팅 플랫폼 및 안전 기술을 기아 PBV에 적용해 레벨4 자율주행 서비스용 차량 개발과 공급을 추진할 계획이다.
류긍선 카카오모빌리티 대표는 “카카오모빌리티는 독자적인 자율주행 기술과 모빌리티 플랫폼, 기술협력 생태계라는 세 축을 바탕으로 레벨4 기술을 내재화하고 국내외 선도 기업들과 협력 체계를 구축해왔다”며 “이번 엔비디아와의 협력으로 E2E 자율주행 고도화에 속도를 내는 것은 물론, 소프트웨어·부품·완성차를 잇는 글로벌 기술 생태계의 구심점으로서 레벨4 상용화 시대를 준비해 나갈 것”이라고 말했다.
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