中유니트리, 신형 로봇개 공개…주행 능력 강화

속도 최대 초당 5미터...정지 시 65kg 하중 견뎌

내구성도 강화... -20°C~50°C 환경서 작동 가능

유니트리 로봇개 As2 [사진=유니트리]

중국 대표 로봇 기업 유니트리(위수커지)가 자사 주력 제품인 로봇개의 신형 모델을 공개했다. 

유니트리는 24일 자사 홈페이지를 통해 고성능 4족 보행 로봇(로봇개) As2를 공개했다. As2는 에어와 프로, 에듀 3가지 버전으로 출시됐다.   

배터리를 포함한 무게가 약 18kg인 이 로봇개의 가장 큰 특징은 빠른 속도다. 에어 버전 최고 속도는 3.0m/s이며 프로와 에듀 버전은 최고 3.7m/s다. 무부하 조건에서 최고 속도는 5m/s에 달한다.

주행 시간도 길다. 무부하 상태에서 4시간 이상, 20km가 넘는 거리를 주행할 수 있다. 약 15kg의 하중을 싣고도 2시간 30분 이상 작동하며, 13km 이상 주행이 가능하다. 주행 중에는 최대 15kg까지 실을 수 있지만, 정지 상태에서는 최대 65kg 하중을 견딜 수 있다.

또한 기동성이 뛰어나다는 평가다. As2는 높이 25cm 계단을 오를 수 있고, 최대 40도의 경사면을 이동할 수 있다. 또한 최대 50cm 높이의 수직 단차도 올라설 수 있다. 실내 계단은 물론이고, 산 등 실외 환경에서 비교적 가파른 경사나 높은 턱도 넘을 수 있는 수준의 주행 성능을 갖춘 것이다. 미국 과학기술매체 인터레스팅 엔지니어링이 “이 사족 보행 로봇의 이동 능력은 주목할 만하다”고 짚었다.

IP54 등급의 방진방수 기능으로 내구성 역시 강화됐다. 섭씨 영하 20도에서 영상 50도에 이르는 극도의 저온 및 고온 환경에서도 작동할 수 있어 열악한 산업 및 실외 환경에서 사용하기 적합하다.

PMSM(영구자석동기모터)를 장착해 힘이 세면서도 정밀한 제어가 가능하다는 점도 특징으로 꼽을 수 있다. 최대 토크(회전력)는 90뉴턴미터(Nm)에 달해 관절이 더 빠르고 부드럽게 움직일 수 있다.

유니트리는 로봇개와 휴머노이드로봇을 주력으로 하는 중국 대표 로봇 기업이다. 유니트리의 로봇개 뿐만 아니라 휴머노이드로봇도 지난해 춘제(설) 갈라쇼인 ‘춘완’에서 인간 댄서들과 함께 칼군무를 선보여 전 세계적으로 주목받았다. 유니트리의 휴머노이드로봇 ‘H1’은 올해 춘완에서도 고난도 동작으로 이뤄진 무술 공연을 선보였다.